Aunque se puede jugar bien sin mapas de juego y demas. La verdad es que los combates son mas jugables (y equilibrados) con uno, yo siempre los uso. Pero no con miniaturas, la forma mas facil es usar un folio cuadriculado en blanco y dibujar ahi los "campos de batalla" como un bosque, una mazmorra, etc y como los personajes, monstruos y demas usar recortes de cartulina del tamaño adecuando (1 casilla para personajes medianos y pequeños, 4 casillas para grandes, 8 para enormes, etc), a los recortes les pones un nombre (como Enano 3 o Orco 6 XDDD) o un dibujillo y ya basta, la verdad es que hace mucho mas rapido y tactico usar mapas, y te lo recomiendo bastante.

De acuerdo con lo expuesto por esos tipos ahí arriba.

Yo paso del tablero en combates cutrillos, de uno contra uno y en los que no hay demasiada estrategia.

Para combates más grandotes con muchos bichos corriendo por todos lados, bichos de tamaños diferentes, índices de movimiento raros y todo eso... es bastante imprescindible para hacer las cosas bien.

Lo de las miniaturas es muy prescindible. Pon daditos, muñequitos de cualquier tipo o lo que te de la gana. Yo tengo una cartulina grandota con la cuadrícula pintada a rotulador. Luego miniaturas variadas del HeroQuest, algunas del Warhammer y un montón de cosas raras, además de unas plantillas que me hice yo recortando cartones para ver el espacio de criaturas Grandes, Enormes, etc.